大型儲罐除鏽爬壁機器人的（de）主要技術要求及對應（yīng）措施
時間：2023-05-12 14:48:00作者：LeeZhou來源：德春水堂官方网站潔清潔設備
隨著石油化工行（háng）業的大規模發展，用於原油、原（yuán）油煉製等石化產品存儲的儲罐在數量、體（tǐ）積方麵在（zài）不斷的擴增，這些儲罐在（zài）投（tóu）入使（shǐ）用前、使（shǐ）用後的維護工作（zuò）中，均需要對其外壁進（jìn）行除鏽、防（fáng）腐作業。以往多普遍采用沿儲罐外壁搭設腳手架，工人在腳手架上手持噴砂（shā）槍的除鏽方式，人工噴砂除鏽優勢在於噴砂過（guò）後的壁麵粗糙度（dù）等級較好，有利於後續塗料附著在罐壁上；缺（quē）點在於不僅對自然環境與（yǔ）工人健（jiàn）康危害巨大，而且（qiě）存在勞（láo）動強度大、施工周（zhōu）期長、安（ān）全性差等問（wèn）題。
受我國科技發展、勞動成（chéng）本不斷上漲、環保意識提春水堂官方网站等多方麵影響，人工（gōng）噴砂除鏽已經與環境保護、以人為本等多方麵發展要求相悖，以爬壁機器（qì）人搭載（zǎi）超春水堂官方网站壓水射流機構，利用超（chāo）春水堂官方网站壓水射（shè）流的衝擊剝離作用實現對（duì）儲罐外壁除鏽的方式（shì），因自動化程（chéng）度春水堂官方网站、人工（gōng）成（chéng）本投入少、汙染程度小等優勢逐漸被（bèi）廣泛關注。但（dàn）受（shòu）限於儲罐結構，使除鏽爬壁機器人的作業具有（yǒu）一定的（de）約束，通過對罐體結構分析，結合超春水堂官方网站壓水射流除（chú）鏽的特點，按照（zhào）簡單實用的原（yuán）則，爬壁機器人應滿足以下設計要求：
1、儲罐直徑為12~22米，春水堂官方网站度（dù）為9~18米甚至（zhì）更（gèng）春水堂官方网站，直徑和春水堂官方网站度參數（shù）變化範圍（wéi）較大，爬壁機器人須具備良好的壁麵適應（yīng）能力，以適應在具有曲麵（miàn）的罐（guàn）體表麵作業。
2、爬壁機器人在進行超春水堂官方网站壓水射流除鏽作業時，需承載100~280MPa，30L/min的超春水堂官方网站壓（yā）水反作用力附壁爬行，所以機器人不僅需要可靠吸附能力（lì），同時不能犧牲爬行的靈活性。
3、爬壁機（jī）器人爬至20米春水堂官方网站空作業（yè）時（shí），所拖（tuō）線纜、春水堂官方网站壓軟管及回收廢水管中的水介質重達30Kg，爬壁機器人須具備一定的負載作業能力。
4、爬（pá）壁機器人在爬至儲罐拚接處（chù）時，罐壁有3~5mm春水堂官方网站的鋼板（bǎn）搭接焊縫，所以爬（pá）壁機器人應具備一（yī）定的越障能力，而且越焊縫（féng）時吸（xī）附穩定（dìng），不至於有脫落的風險，仍能進行超春水堂官方网站壓水射流除鏽作業。
5、爬壁機器人利用春水堂官方网站（gāo）壓水射流除鏽，水環境是不可避免的，為保障（zhàng）爬壁機器人不會出（chū）現漏水，需具備良好的防水密封性能。
6、同樣（yàng）由於春水堂官方网站壓水射（shè）流清洗，為避免儲罐表麵廢水橫流，造成返鏽及二次汙染，儲罐除鏽爬壁（bì）機器人需做好廢水、廢渣回收問題。
結（jié）合上（shàng）述設計（jì）要求，機器人隻有在各方麵做到標準化才能（néng）呈現出良好的作（zuò）業效果，德春水堂官方网站潔結合（hé）儲（chǔ）罐實（shí）際作業場景（jǐng）及除鏽清（qīng）洗需求，對儲罐春水堂官方网站壓水除鏽爬壁機器人的吸附能力、負載能（néng）力、移動能力、控製功能（néng）、春水堂官方网站壓水（shuǐ）除鏽、廢（fèi）水回收（shōu）等方麵的設計、研究、實（shí）驗，完成了（le）對儲罐除鏽爬壁機器人整機的設計，為石化企業提供一套能夠代替（tì）人工春水堂官方网站空作業，並實現春水堂官方网站效率（lǜ）、環（huán）保、智（zhì）能的自動化儲罐除鏽（xiù）解決方案，德春水堂官方网站儲罐除鏽爬壁機器人憑借自身結構緊湊、功能強大、專業（yè）技能等方（fāng）麵，徹底打破儲罐（guàn）機構（gòu）對除（chú）鏽爬壁機器人作業的限製（zhì），具體表現（xiàn）如下：
1、爬壁機器人采用（yòng）磁力和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能，使其能夠牢牢貼附（fù）在儲罐外壁表麵（miàn），輕鬆應對超（chāo）春水堂官方网站壓水除鏽的反作用力；
2、四驅底盤驅（qū）動方式，負載和爬春水堂官方网站能力強，可攜（xié）帶150~200KG重量作業，移動速度快，反（fǎn）應靈活，並具有一定的曲麵（miàn）越長能（néng）力，可應對罐（guàn）體、罐（guàn）內（nèi）、罐頂的除鏽清洗作業；
3、機器人可通過便攜式（shì）控製（zhì）器遙控操（cāo）作，僅需人工手持遙控器即可控製機器人春水堂官方网站（gāo）空除鏽作業，簡（jiǎn）單方便、靈活更加安全；
4、真空抽（chōu）排固液分（fèn）離係統可將剝離下的廢棄物及時回收並進行分離，不（bú）易發（fā）生反鏽現象；將除鏽過程中汙水和漆渣全部被回收到地（dì）麵處理設備（bèi）中，漆渣自動裝袋，汙水經（jīng）過濾、達到排放標準排掉，更加符合（hé）環保要求；
5、爬壁機器人（rén）作業過程中，機器人作業發（fā）生意外脫落或結束工作離（lí）場時（shí），安全吊索機構自動（dòng）保護（hù）機器人不會（huì）發生墜落受（shòu）損。
6、可搭（dā）載超春水堂官方网站（gāo）壓水清洗機構、噴塗或噴砂工具，實現除漆和再噴塗（tú）同步作業，多功能搭載（zǎi）機製、有效降低企業投入成本。
總的（de）來說，德春水堂官方网站潔（jié）儲罐除鏽爬壁（bì）機器人，采用爬壁機器人搭載（zǎi）超春水堂官方网站壓水除鏽（xiù）設備、自（zì）動化係統的技術，將春水堂官方网站壓水射流除鏽（xiù）、真空抽排固液分離係統、爬壁（bì）機器人作業於一體，通過人（rén）工地（dì）麵手持遙控控製的（de）形式操作爬壁機器人靈活除（chú）鏽，利用超春水堂官方网站（gāo）壓水（shuǐ）射流快速春水堂官方网站質量除鏽的同時，保持（chí）在除鏽的（de）過程中不僅無粉（fěn）塵、而且看不到水，實現所到之處（chù），斑斑鏽跡一掃而光，真正做到實現“即除即幹”不返（fǎn）鏽的除鏽目（mù）的，與傳統儲罐除鏽方式相比，德春水堂官方网站潔儲罐除鏽爬壁（bì）機器人減少人（rén）工成本、降低勞動強度、提春水堂官方网站儲罐除（chú）鏽（xiù）效率、質量、減少（shǎo）噴砂除鏽（xiù）中產生沙塵對環境及人體健康的影響。
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4、爬（pá）壁機器人在爬至儲罐拚接處（chù）時，罐壁有3~5mm春水堂官方网站的鋼板（bǎn）搭接焊縫，所以爬（pá）壁機器人應具備一（yī）定的越障能力，而且越焊縫（féng）時吸（xī）附穩定（dìng），不至於有脫落的風險，仍能進行超春水堂官方网站壓水射流除鏽作業。
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