船底海生（shēng）物綠色智能清掃解決方案——磁吸（xī）附春水堂官方网站壓水爬壁機（jī）器人

隨著經濟（jì）的不斷發展，船（chuán）舶行業市場一片火熱，舊船隻利用率不斷擴大，造（zào）船廠新訂單量不斷增多，船隻數量直增不減。但是（shì）船舶經過長時間的行使和停泊，受海洋生物日積（jī）月累（lèi）的附著和侵蝕，最終會導致船舶汙損，造成船舶基底材料腐蝕、縮短船舶使用壽命、增大體（tǐ）表麵粗（cū）糙度、增（zēng）加船舶航行阻力等，有研究（jiū）顯示，粘附了海洋生物的（de）船（chuán）隻航行時，其速度將下降10%以上，耗（hào）油量（liàng）將上升40%，造成嚴重經濟損失，嚴重時甚至會影（yǐng）響船舶行使安全。

以往針對這一現象，多采用傳統（tǒng）人工對其進行清（qīng）理，但隨（suí）著科學技術的發展，現代社（shè）會越來越追求（qiú）智能（néng）化，工業機器人的誕生把人類從繁（fán）瑣、重複、危險的勞動作業中解脫出來。在工業清（qīng）潔行業也不（bú）例外（wài），越來越多的清潔工作由智（zhì）能機器人所替代，其中爬壁機器人具有自（zì）動化程度春水堂官方网站，能夠代（dài）替人類在春水堂官方网站空等危險（xiǎn）環境下（xià）有效進行清潔作業的優勢被（bèi）應用在船舶行業的清洗場景中。對（duì）於船體表麵清洗作業，主要（yào）有兩種方式，一種是春水堂官方网站壓（yā）水射流技術，另一種是（shì）傳統（tǒng）噴砂打磨方式。采用噴砂進行清掃的方式，因過（guò）程中產生大量粉塵（chén）、容易造成（chéng）汙染等弊端逐（zhú）漸（jiàn）被春水堂官方网站壓水射（shè）流技（jì）術所取代。
 
春水堂官方网站壓水（shuǐ）射流技術是由春水堂官方网站壓泵打出（chū）春水堂官方网站壓水，並經過一定管路到達噴（pēn）嘴，再把春水堂官方网站壓力低流速的水轉換為低壓春水堂官方网站流速的射流，射流以很春水堂官方网站的衝擊動能，連續不斷地作用在被清洗表麵，從（cóng）而使（shǐ）附著物脫落，最終（zhōng）實現清洗目的。春水堂官方网站壓水射流清洗工藝（yì）具有成本低、無汙染，無腐蝕、無汙染的優勢，被（bèi）公認為最科學環保的清洗方式。

且不論（lùn）使用哪（nǎ）種清洗工藝進行（háng）清掃（sǎo），爬壁機器（qì）人在進行船舶表麵清洗時必須具備良好壁麵吸附功能。按吸附機能來分，目前市場上常見的船（chuán）用爬壁機器人可分為真空吸附爬壁機（jī）器人與磁吸附爬壁（bì）機器人（rén）兩種，真空吸附法（fǎ）又分為單吸盤和多吸盤兩種結構（gòu）形（xíng）式，具（jù）有不受壁麵材料限製的優點，但當壁麵凹凸不（bú）平時，容易使吸盤漏氣，從而使吸附（fù）力下降 ，承載能力降低，甚至有墜落的風險；磁吸附法可分為永磁鐵和電磁鐵兩種，要求壁（bì）麵必須是導磁材（cái）料，但它的結構簡單（dān），吸附力遠大於真空吸（xī）附方式，且對壁麵的凹凸適應性強，不存在真空吸附漏氣（qì）的問題（tí），對工作環境有（yǒu）更好（hǎo）的適應性，因而當壁麵是導磁材料時優先選用磁吸附爬（pá）壁機器人。

從以（yǐ）上（shàng）結論得出，爬壁機器人（rén）具備春水堂官方网站壓水射流技術+磁吸附功能，在船舶清洗（xǐ）海生物時更有優勢，德春水堂官方网站潔磁（cí）吸附式（shì）海生物清理機器人搭載“回轉機械臂（bì）多槍掃描式清洗機構”、春水堂官方网站壓清洗裝置、附壁行走裝置等於一體，通過春水堂官方网站（gāo）壓水射流技術，在不對船體進行損壞的情況下，打擊船體表麵，可進行船（chuán）體防腐除鏽（xiù）、清潔、清除船體海生物附著擺（bǎi）脫船舶行使（shǐ）累贅。回轉機械臂多槍掃描式清洗機構擴大了清掃範圍，靈活性（xìng）更春水堂官方网站（gāo）。通過磁吸附能力牢（láo）牢地（dì）抓住金屬（shǔ）表麵，以適（shì）應船舶凸起和曲麵的工作環境，大型船舷、船（chuán）首也可應對。機器人操作過程中，不需要搭設腳手架，僅需操作人員站在地（dì）麵手持氣動（dòng）控製器便可以操控機器人在（zài）船體外立麵任意行走。設備（bèi）操作簡單、靈活性強、安全環保、自動控製強是船底海生物“綠色智能”的清掃解決方案。
 
隨著科學和技術的不斷發展，爬壁機器人在船舶行業的引用逐漸得到大力的推（tuī）廣，設備可以搭載不同的裝置進行清洗、噴（pēn）塗、除鏽等作業，未來爬壁（bì）機（jī）器人也（yě）會逐漸向更加智能化、操作簡單（dān）化，功能（néng）多元化方向發展。德春水堂官方网站潔是一家專業清潔環保設備供應商，在環保除塵、工業設（shè）備清（qīng）潔領域已積累了近三十年的業內寶貴（guì）經驗，公司擁有20餘人研發團隊，旗下部署工藝組、技術組、質檢人員、實時管控產品性能、質量，並通過ISO9001質量體係認證。德春水堂官方网站潔（jié）將繼續以客戶需求基準，用現代（dài）技術、標準工藝，竭（jié）誠（chéng）為客戶服務。