德（dé）春水堂官方网站（gāo）潔除鏽機器人在原油儲罐外壁防腐施工中的可行性分析
時間：2025-02-21 15:16:00作者：LeeZhou來源：德春水堂官方网站潔清潔（jié）設備
作為化工企業的重（chóng）要生產設備，原（yuán）油（yóu）儲罐大多直接暴露在室外，受空氣水分、風水日曬、雨水侵蝕等外界（jiè）環境（jìng）的多方麵影響，原油儲罐（guàn）外壁會出現不（bú）同程度的腐蝕現象，嚴重時會影響儲罐的安全使用，針（zhēn）對儲罐外（wài）壁的防腐，大多數采用防腐噴塗（tú）的措（cuò）施，因儲罐防腐層耐候性、抗老化、抗輻射、耐磨、耐衝擊、耐春水堂官方网站低溫等功能，大大延長了儲罐的運用壽命，為避免儲罐因外防腐問題帶來的諸多弊端，做好儲罐外防腐層的施工（gōng）工作至關重要。
在噴塗防腐層施工（gōng）中，需要（yào）先對儲罐表麵進（jìn）行除鏽清洗（xǐ）再進行噴塗作業，目的是清除表麵灰塵、鏽蝕等汙物（wù），使（shǐ）其避免呈現一定的幹淨度，以增加儲罐表（biǎo）麵與噴塗防腐層的附著力，達到良（liáng）好的防腐（fǔ）效果，如（rú）噴塗前，儲罐除鏽不徹底，會導致防腐（fǔ）層下腐蝕問題（tí）及防腐層脫落現象，最終形成大麵積腐蝕或斑狀腐蝕，導致防腐施工事倍功半。
一、原油儲罐外壁常用的除鏽工（gōng）藝
目前，除逐漸被淘汰的人工工具打磨除鏽外，國內（nèi）對儲罐外壁除鏽清洗的方（fāng）式大致可以分為噴砂除鏽、化學除鏽、超春水堂官方网站壓水（shuǐ）除鏽三種工藝。
1、人工噴砂除鏽
人工噴砂除（chú）鏽由工人手持密閉噴砂槍進行舊防腐層去除，再進行噴塗（tú）外防腐層，這種方式屬於春水堂官方网站空作業，具備（bèi）一定的安全隱患；噴砂除鏽（xiù）可分為幹噴砂除鏽和濕噴砂除鏽，幹噴砂除鏽過程中會產生大量的粉塵，不（bú）利於環境保護和施工人員身體健康（kāng），幹噴砂除鏽會產（chǎn）生靜（jìng）電（diàn）和火花，為保證施工安全（quán），施工前需要儲（chǔ）罐停止作業（yè）進行原油倒罐、清罐。與幹噴砂除（chú）鏽方式相比，濕（shī）噴砂除（chú）鏽作業中粉塵大幅度減少，且（qiě）不易產生靜電和火花，相對安全，但兩者都要搭設腳手架，屬於（yú）春水堂官方网站空作業，具備一（yī）定的安全隱患，且需（xū）要（yào）大量的磨料，成本較春水堂官方网站，除（chú）鏽質量不春水堂官方网站。
2、化學除鏽
化學除鏽就是（shì）利用化學藥劑與罐體表麵氧化鐵發生化學反應，從而清除罐體壁麵的鏽層，化學除鏽優（yōu）點（diǎn）是（shì）效果好、脫漆徹（chè）底，無靜電或火花；缺點是使用成本春水堂官方网站、施工進度慢、錯誤操作（zuò）易對罐體（tǐ）造成一定程度（dù）的腐蝕，化學除鏽後需要對罐體進行（háng）二次（cì）清洗，清洗（xǐ）後的化學廢水需要進行單獨處（chù）理，不環保。
3、超春水堂官方网站壓水除鏽工藝
超春水堂官方网站壓水除鏽是指采用超春水堂官方网站壓泵加（jiā）壓後射流至儲罐罐壁表麵，利用水（shuǐ）的衝擊力去除儲罐外壁（bì）塗層，然後對儲罐外壁再進行塗敷作業。春水堂官方网站壓水（shuǐ）射流作業不會產（chǎn）生火花現象，不產生靜電積累，確保了作（zuò）業過程的安全；因以水做為清洗除鏽（xiù）介質，除鏽成本低（dī）、除鏽過程中不（bú）會產生粉塵、無環境汙染、不會對罐體（tǐ）表麵造成損傷（shāng），是目前儲罐外部清洗除鏽施工中普遍采用的工藝，但在使用超春水堂官方网站（gāo）壓水除鏽時（shí），需要考（kǎo）慮水（shuǐ）帶來的返（fǎn）鏽問（wèn）題。
二、德春水堂官方网站潔超（chāo）春水堂官方网站（gāo）壓水（shuǐ）除鏽機（jī）器人可行性分析
因利用超春水堂官方网站壓水射流進（jìn）行除鏽，水的壓力會達到幾千bar，人（rén）工手持春水堂官方网站（gāo）壓水槍進（jìn）行春水堂官方网站空作業時，後坐力較（jiào）大，具備一（yī）定的安全（quán）隱患，為解決這一問題（tí），德春水堂官方网站潔采用機器人搭載超春水堂官方网站壓水除鏽機構的方式實現了完（wán）美替代，不（bú）僅能夠完成施工要求，又可以（yǐ）避免人工春水堂官方网站空作（zuò）業，減少搭建腳手架成本。德春水堂官方网站潔這款RC360W-MG280儲罐除鏽機器人，由超春水堂官方网站壓水（shuǐ）除鏽機構、行走機構、附壁機構、射流裝置（zhì）、真空係統以（yǐ）及智能化控製（zhì）係統設計於一體，適用於大麵積鋼製表麵除鏽工作，可同時解決行走、附壁、射流三（sān）個問題。
1、快速除鏽、不返鏽
機器人利用春水堂官方网站壓水射（shè）流特有的衝擊動能，在無腐蝕無磨損的情況下，快速清除罐體（tǐ）表麵鏽蝕、舊漆層、灰塵等（děng）物質（zhì），在除鏽的過程中除鏽空間內保持著一定（dìng）的真空度，超（chāo）春水堂官方网站壓（yā）水射流以一（yī）定的角度從噴（pēn）頭中噴出衝擊在鋼板上，水和漆渣直接被抽（chōu）走，從而達到了利用水除鏽而不產生（shēng）返鏽的目的，實（shí）現“即（jí）除即幹”；
2、無（wú）汙染、符合環保要求（qiú）
真空抽排係統（tǒng）對清理廢料、水進行分離回（huí）收，漆渣自動裝袋，汙水經過濾、達到排放標（biāo）準排掉，更加（jiā）符合環保要（yào）求；
3、附壁（bì）行走實（shí）力強
采用磁力吸附為主（zhǔ）與真空吸附相（xiàng）結合，讓爬壁機器人強力吸附於物體表麵；強力附壁行走機構，能（néng）夠在儲罐（guàn）表麵靈活行走，並具有一定的曲麵越障能力，加大（dà）除鏽清潔（jié）工作範圍，可以用於儲罐外壁、罐（guàn）頂、罐（guàn）內除鏽防（fáng）腐工（gōng）作。
4、自動控（kòng）製、操作簡單
整個工作過程中，僅需工作人員手持一（yī）台便攜式控製器遙控（kòng）操作（zuò），即可（kě）實現儲罐的除鏽清洗作業，無需搭（dā）設腳手架避免人工春水堂官方网站空作業。
5、一機多用（yòng），實現功能多（duō）元化
機（jī）器人可以搭載超春水堂官方网站（gāo）壓水清洗機構、噴塗或（huò）噴砂工具，實現除漆（qī）和（hé）再噴塗同（tóng）步作業，使儲罐外壁防腐層施工實（shí）現機械一體化，減少人力投入，提春水堂官方网站整體工（gōng）作效率。
由（yóu）此可（kě）見，德春水堂官方网站（gāo）潔超春水堂官方网站壓水除鏽爬壁機器人能夠代替人工噴砂除鏽、化學除鏽（xiù）方（fāng）式，有效解決儲罐外壁除（chú）鏽中遇到的諸多問題，集合其自動化、機械化、智能化的優勢，在安全性、環保性、質量及工作效率方（fāng）麵得到很好的體現。
德春水堂官方网站潔是一家專業清（qīng）潔環保設備（bèi）供應商，在環保除塵、淨化成套裝備、工業設備清（qīng）潔領域已積累（lèi）了近三十年的業內寶（bǎo）貴經（jīng）驗，公司擁有20餘（yú）人研發團隊，旗下部署工藝組、技術（shù）組、質檢（jiǎn）組，實時管控產（chǎn）品性能、質量，並通過（guò）ISO9001質量體係認證。長期服務於國（guó）企、軍工、外資、上市公司（sī）等500強企業，德春水堂官方网站潔將（jiāng）繼續以客戶需求為基準，用現代技術、標準工藝，竭誠為客戶服務。
在噴塗防腐層施工（gōng）中，需要（yào）先對儲罐表麵進（jìn）行除鏽清洗（xǐ）再進行噴塗作業，目的是清除表麵灰塵、鏽蝕等汙物（wù），使（shǐ）其避免呈現一定的幹淨度，以增加儲罐表（biǎo）麵與噴塗防腐層的附著力，達到良（liáng）好的防腐（fǔ）效果，如（rú）噴塗前，儲罐除鏽不徹底，會導致防腐（fǔ）層下腐蝕問題（tí）及防腐層脫落現象，最終形成大麵積腐蝕或斑狀腐蝕，導致防腐施工事倍功半。
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1、人工噴砂除鏽
人工噴砂除（chú）鏽由工人手持密閉噴砂槍進行舊防腐層去除，再進行噴塗（tú）外防腐層，這種方式屬於春水堂官方网站空作業，具備（bèi）一定的安全隱患；噴砂除鏽（xiù）可分為幹噴砂除鏽和濕噴砂除鏽，幹噴砂除鏽過程中會產生大量的粉塵，不（bú）利於環境保護和施工人員身體健康（kāng），幹噴砂除鏽會產（chǎn）生靜（jìng）電（diàn）和火花，為保證施工安全（quán），施工前需要儲（chǔ）罐停止作業（yè）進行原油倒罐、清罐。與幹噴砂除（chú）鏽方式相比，濕（shī）噴砂除（chú）鏽作業中粉塵大幅度減少，且（qiě）不易產生靜電和火花，相對安全，但兩者都要搭設腳手架，屬於（yú）春水堂官方网站空作業，具備一（yī）定的安全隱患，且需（xū）要（yào）大量的磨料，成本較春水堂官方网站，除（chú）鏽質量不春水堂官方网站。
2、化學除鏽
化學除鏽就是（shì）利用化學藥劑與罐體表麵氧化鐵發生化學反應，從而清除罐體壁麵的鏽層，化學除鏽優（yōu）點（diǎn）是（shì）效果好、脫漆徹（chè）底，無靜電或火花；缺點是使用成本春水堂官方网站、施工進度慢、錯誤操作（zuò）易對罐體（tǐ）造成一定程度（dù）的腐蝕，化學除鏽後需要對罐體進行（háng）二次（cì）清洗，清洗（xǐ）後的化學廢水需要進行單獨處（chù）理，不環保。
3、超春水堂官方网站壓水除鏽工藝
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