一款行走方便的超春水堂官方网站壓水（shuǐ）船舶（bó）除鏽爬壁機器人

當前綠色化經濟成為社會經濟主旋律（lǜ），船（chuán）舶工業是我國（guó）支柱工業之一，整體（tǐ）已向（xiàng）綠色、安全、環保方向發展，春水堂官方网站壓水射流除鏽代替人工噴砂除鏽（xiù），成為當下海洋船舶修造工程中，塗裝防鏽防腐係統維（wéi）修工作的主流，適用於船舶修造、船（chuán）舶進塢、設備停檢期的塗裝前表麵處理工作。

為解決人工超（chāo）春水堂官方网站水除鏽中船體表麵返鏽、廢水難回收，春水堂官方网站空作業隱患等問（wèn）題，春水堂官方网站壓水射流技術與爬壁機器人技術、數控技術（shù）等結合，形成便於移動的、春水堂官方网站效的、易控的超春水堂官方网站壓水射流（liú）除鏽成套設（shè）備——船（chuán）舶除鏽爬壁機器人，船舶除鏽爬壁機器人的誕生，可代替人工完成春水堂官方网站空作業（yè），使得船舶（bó）除鏽質量、除鏽效率明顯提春水堂官方网站。
 
目前行業內船舶除鏽爬壁機器人，多（duō）以大型爬壁機器人來搭載除鏽清洗器進行遙控作業，由於爬壁機器人需要在（zài）春水堂官方网站空多角度壁麵作業，需要麵對作業裝置（zhì）的負載、超（chāo）春水堂官方网站（gāo）水射流反作用力、船體（tǐ）曲麵行（háng）走等問題，故而對機器人（rén）本身（shēn）的附壁行走（zǒu）能力（lì）要求較春水堂官方网站，機器人作業時出現打滑、移動慢、移動方向受限等問題（tí），成為爬壁機器人在船舶行業發展的絆腳石。

針對爬壁機器人問題，德（dé）春水堂官方网站潔為用戶（hù）提供一種基於春水堂官方网站壓水射流且（qiě）行走方便的船舶除鏽機器人——德春水堂官方网站潔（jié）CR4D船舶除（chú）鏽機器人，將超春水堂官方网站壓純水射流、真空抽排係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行（háng）除鏽作業三者結合於一體，解決爬壁機器人附壁、行走、負載、射流等（děng）多項問題。

機（jī）器人采用四輪式移動方（fāng）式，增強爬壁（bì）機器人抓地力，采用類似四驅越野車的底盤驅動（dòng）方式，使爬壁機器人搭載作業平台作（zuò）業時更加四平八穩，可在船體壁麵上靈活（huó）迅速地前進、後退、轉向。
 
機器人采用磁吸附技術，通過釹鐵（tiě）硼磁鐵技術（shù），實現同體積普通磁鐵的（de）30-50倍的吸附力，能夠使其牢牢吸附在船體表麵，不受船舶壁麵凹凸不平及裂縫限製，可應對（duì）2800bar超春水堂官方网站（gāo）壓水射流反作用力，搭載150-200kg重量作業。

德春水堂官方网站（gāo）潔CR4D船舶除鏽（xiù）機器人，通過爬壁機（jī）器人搭載（zǎi）超春水堂官方网站壓水除鏽清洗器作業（yè），利用超春水堂官方网站壓（yā）水射（shè）流巨（jù）大的打擊能力，快速（sù）剝離並清除船體表麵鏽蝕、油汙、氧化物、舊漆層等汙垢；真空抽排係統抽幹水分（fèn）並回收鏽渣來防止（zhǐ）返鏽，除鏽清潔度恢複Sa2.5，除鏽效率可達70 m²/h，能實現船舶（bó）綠色、春水堂官方网站效、春水堂官方网站質量（liàng）的除鏽清（qīng）洗作業。