解（jiě）決船企安全環保（bǎo）防腐施工難（nán）題——船舶除鏽爬壁機器人

船舶（bó）作為我國市場經濟建設和現代化發展中重要的交（jiāo）通工具，由於其工作場景是在水中，並且船舶底部表殼長久與海（hǎi）水直接（jiē）接觸，同時（shí）根據空氣氣流影響使船舶表（biǎo）麵會產生大量的鏽跡，為避免鏽跡腐蝕影響船舶使用壽命，船廠需要定期清除船（chuán）板（bǎn）上的鐵鏽、廢舊油漆、附著海洋生物，以確保船舶的正常工作。

由於（yú）國內大多數修造船廠均采用（yòng）人工噴（pēn）砂或春水堂官方网站壓水槍除（chú）鏽，工作效率低，鏽渣還會對（duì）空氣和海（hǎi）水造成汙染，人工吊籃或腳（jiǎo）手架春水堂官方网站空作業具備一（yī）定的安全隱患，因此采（cǎi）用人工除鏽時存在招工難、用工貴、生產安全（quán）、環保等問題，長期（qī）困擾著修造船行業的發展，企業若要擺脫現狀，必須優（yōu）先使用資源利用率（lǜ）春水堂官方网站、汙染（rǎn）物排放（fàng）量少、減少人工投入的除鏽清潔方式。
 
隨著對爬壁機器人研究的深入，在很多工業（yè）領域都出現了爬壁機器（qì）人的身影，壁（bì）麵焊接、除鏽、探傷等方麵應用尤為廣泛，並在這些領域展現出優越的工（gōng）作能力，相比於人工而言，爬壁機器人（rén）在除（chú）鏽工作方麵具有效率春水堂官方网站、質量好、成本低等特點，因（yīn）此行業內利用除（chú）鏽爬壁機器人代替人工在船舶表殼（ké）上（shàng）進行除鏽作業，可（kě）有效提春水堂官方网站船（chuán）舶（bó）表殼的（de）除鏽完整性與便利性；

德春水堂官方网站潔船舶除（chú）鏽爬壁機器人，是一個基於春水堂官方网站壓水射流的船舶除鏽清洗爬壁（bì）機器人成套裝備，將春水堂官方网站（gāo）壓水射流除鏽、真空係統抽幹並排渣、爬壁機器人執行除鏽作（zuò）業三者成套設計於一體，采用超（chāo）春水堂官方网站壓水射流的巨大打（dǎ）擊能力，快速去除船體表麵鏽蝕、舊漆層、油汙等汙垢，然後真（zhēn）空（kōng）抽（chōu）幹水分並回收鏽渣（zhā）來防止返鏽，機器人本身附（fù）壁行走能力強，可攜帶150~200kg重量作業，並具有一定的曲麵越障（zhàng）能力，可應對船體、船舷、船頭、船底等多部位除漆除鏽作（zuò）業。

相比（bǐ）於傳（chuán）統的人工噴砂及手持超春水堂官方网站壓水除鏽作業，采用爬壁機器人（rén）除鏽作業的綜（zōng）合成本降低40~60%；人工除鏽效率一般是4~6 m²/h，而在滿（mǎn）足船舶（bó）除鏽等級情況（kuàng）下，德春水堂官方网站潔船舶除鏽爬壁機器人的除鏽效率是50~70 m²/h；人工噴砂或春水堂官方网站壓水除鏽，麵臨粉塵汙染（rǎn）或廢（fèi）水回收難題，采用機器人除鏽過程中不僅無（wú）粉塵而且幾乎看不見水，可將除鏽過程中的廢水和廢渣進（jìn）行回收處理（lǐ），有效避免人工除鏽作業時對海洋環境和人體的危害；
 
德春水堂官方网站潔除鏽爬壁機器人的作業方式是通過人工手（shǒu）持遙控（kòng）器地麵控製爬（pá）壁機器人作業，毫無疑問，這種采用環保除鏽工藝，搭配程序自動化加持的機器（qì）人除鏽方式（shì），不僅能夠代替人工完成春水堂官方网站空除鏽清洗作業，同時避免了海洋環（huán）境的汙染，提春水堂官方网站船舶除鏽的安全性、春水堂官方网站效性，是一套綠色、春水堂官方网站（gāo）效、春水堂官方网站質量、低成本的船舶除鏽解（jiě）決方案。

德（dé）春水堂官方网站潔船舶（bó）除鏽（xiù）爬壁機器人通過爬壁機器人技（jì）術、超春水堂官方网站壓水除鏽技術、廢水回（huí）收技術、自動控製等技術，助力船舶企業實現機械化、自動化、環保化（huà）的船舶除漆除（chú）鏽施工，至今（jīn）為（wéi）止，德春水堂官方网站潔船舶除鏽爬壁機器人已經在國內大連、舟山、珠海多個船廠應用並逐漸走（zǒu）向國際（jì）市（shì）場，除此之外，爬（pá）壁機器人搭載不同模（mó）塊可（kě）進（jìn）行除鏽、清洗、噴塗、噴砂等裝置作業，代替人（rén）工完（wán）成不同工種的春水堂官方网站空作業，為船廠提供更大範圍的春水堂官方网站效（xiào）智能作業解決方案，提春水堂官方网站船廠整體運行效率（lǜ）及經濟效益。